Em 1971, numa sala anexa à Biblioteca Municipal do Museu-Biblioteca Condes de Castro Guimarães, foi criado um espaço dedicado ao público mais jovem, que viria, depois, a transformar-se na Biblioteca Fixa n.º 168 da Rede de Bibliotecas da Fundação Calouste Gulbenkian, à qual cumpria a gestão e atualização do acervo, bem como o desenvolvimento de atividades.

O crescente interesse das crianças e jovens do concelho pela leitura conduziu à sua transferência, em 1975, para as instalações onde ainda hoje funciona, que dispõe de três áreas de livre acesso: a Sala Infantil, a Sala Juvenil e a Sala Polivalente. Para a realização de atividades de caráter lúdico, beneficia, ainda, do envolvimento natural do Parque Marechal Carmona, inserido no Bairro dos Museus.

Sendo o público-alvo desta Biblioteca muito específico, a sua dinâmica está intimamente relacionada com os ritmos escolares e com a disponibilidade das famílias ao fim de semana.