O Arquivo Histórico tem como missão a gestão de todos os materiais correspondentes a processos concluídos, depois de prescritas as respetivas condições de reabertura, já não consultados pelos serviços e selecionados em função do seu valor arquivístico, cumprindo-lhe, assim, de acordo com o Regulamento do Arquivo Municipal, preservar, tratar arquivisticamente e tornar acessíveis todos os documentos à sua guarda; promover a recolha de documentação considerada de interesse para a história municipal, nacional ou internacional, por compra, depósito ou doação; propor a divulgação e publicação de documentos inéditos ou de trabalhos de investigação, designadamente acerca da história do município ou de figuras e temáticas que se relacionem com a documentação conservada; e fomentar a realização de atividades culturais, como exposições e conferências, relacionadas com o seu acervo ou a história local.
Entre os projetos desenvolvidos em prol da preservação e difusão da memória coletiva destaca-se o PRADIM – Programa de Recuperação de Arquivos de Interesse Municipal, que tem vindo a enriquecer significativamente os Fundos e Coleções disponibilizados para consulta pública.
Através do Arquivo Histórico Digital é possível aceder on-line a todas a descrições e digitalizações da documentação já processada arquivisticamente, em constante atualização. Já no Guia Digital do Arquivo Histórico Municipal, atualizado anualmente, se apresentam, em forma de livro, todos os fundos e coleções preservados.