Foi construído entre 1642 e 1648, num local onde a existência de lajes na zona de entre-marés permitia desembarques hostis. Cruzava fogos com o Forte de S. Brás de Sanxete, a noroeste e o Forte da Guia, a nascente, para assim defender esta zona costeira, missão para a qual dispunha também de uma curiosíssima linha de fuzilaria.

O Forte de S. Jorge apresenta uma estrutura poligonal, de cinco lados, com dimensões e organização diferentes das dos seus congéneres, que parece não ter sofrido grandes alterações ao longo dos tempos. Abandonado após as Guerras Liberais, foi ocupado pela Guarda Fiscal em 1889.

Em 1999 o imóvel foi cedido pela Direção-Geral do Património do Estado ao Município de Cascais, com vista à sua musealização, reabrindo em 2001 após profundas obras de reabilitação, que permitiram fazer ressurgir o seu traçado original. Para além da extensa bateria, dotada de peças de artilharia, apresenta, no edifício que integra o quartel, a casa da pólvora, os armazéns e as cozinhas, uma exposição que atesta a relevância de S. Jorge de Oitavos para a defesa avançada da Barra do Tejo e revela aspetos da sua organização funcional e vivências em tempos de guerra e de paz.