Integrada num conjunto de três baterias localizadas a sul da Praia do Guincho – a Bateria da Galé, a Bateria Alta e a Bateria da Crismina – foi projetada e construída em 1762, sob a direção do conde de Lippe, reformador do exército português, quando da entrada de Portugal na Guerra dos Sete Anos.

Este tipo de baterias, que procuravam compensar as deficiências na defesa desta parcela de costa, face ao perigo de um ataque franco-espanhol, eram muito semelhantes planimetricamente, organizando-se num corpo angular, com parapeito e plataforma, atrás do qual se edificaria o paiol e o espaço dos aquartelamentos. A escolha dos locais para a sua construção obedeceu a um plano estratégico. Desta forma, a Bateria da Galé, erigida numa ponta rochosa, visava impedir, com o apoio do Forte do Guincho, o desembarque inimigo na extensa praia que separava as duas fortificações. Paralelamente, em fogo conjunto com a Bateria Alta, defenderia a enseada próxima. As baterias Alta e da Crismina protegiam também a praia que delimitavam.

Ainda que durante as Guerras Liberais, D. Miguel ordenasse que a Bateria da Crismina fosse reparada, esta veio depois a ser desativada, encontrando-se hoje muito degradada.